污水管網(wǎng)是城市重要的基礎設施，由于受城市建設、經(jīng)濟條件和管理方式的制約，我國城市污水管網(wǎng)的建設和管理一般相對滯后，其建設和管理中存在的問題也日益突出。這些問題集中表現(xiàn)在污水管網(wǎng)與污水廠不配套、設計過于保守、污水廠進水濃度過低、排污來源不清、雨污分流不***、養(yǎng)護不到位等方面，城市污水管網(wǎng)是城市重要的基礎設施，是污水收集和集中處理的關鍵，是污水處理保護水資源和改善環(huán)境的必要手段。而如何解決這些問題是我們當前***面對和思考的。

雨水可以通過雨水管網(wǎng)直接排到河道，污水需要通過污水管網(wǎng)收集后，送到污水處理廠進行處理，水質達到相應***或地方標準后再排到河道里，這樣可以防止河道被污染。由于初期雨水污染物濃度含量高，有條件的會設置收集初期雨水排入污水管網(wǎng)進行處理。

我國以前由于在城市基礎設施建設方面比較落后，沒有對排水管道根據(jù)水的來源進行分設，采用的是雨水和污水合用一條排水管道的形式，即合流制的排水系統(tǒng)。隨著經(jīng)濟的發(fā)展和環(huán)境意識的增強，再加上水資源越來越珍貴，為了能夠***的利用各種水資源，開始實施雨水和污水各用一條排水管道的排水方式，就叫雨污分流。

由于管道是線性輸送通道，具有開關效應：只要一點受阻，便會影響全線。只要管路有一處嚴重的缺陷，就足以使整條管路癱瘓。排水管道常見現(xiàn)象及管道內(nèi)狀況如圖：

城市排水管網(wǎng)的破裂、錯口、脫節(jié)等結構性缺陷，往往伴隨著地下水入滲、污水外滲，這些都會造成管道周邊基礎出現(xiàn)水土流失， 進而導致管道基礎出現(xiàn)不均勻沉降、管道結構性病害加劇、滲漏加劇、管道基礎出現(xiàn)脫空，直至路面在***荷載下出現(xiàn)塌陷，造成***的經(jīng)濟損失及社會恐慌！城市排水管道日常運維管理中，可以在以上病害出現(xiàn)的初始階段或較低等級情況下進行修復治理，避免管道結構性病害加劇的同時，避免了次生災害的發(fā)生！

CCTV管道檢測機器人系統(tǒng)技術:

CCTV管道檢測機器人系統(tǒng)一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動力性能，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。可實現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況：采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能***的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；

應用領域

CCTV輪式管道檢測機器人目前主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，并廣泛用于軍事、電力、發(fā)電廠、無損檢測、市政等行業(yè)。由于其優(yōu)異的檢測性能，很好的為修復、疏通、清洗方案的制定提供可靠依據(jù)，為竣工驗收、接管檢測查提供了科學有效的方法。

管道檢測目的

CCTV管道檢測機器人作為多種目的用來對管道情況進行了解，包括排水管道竣工驗收、管線交接檢查、管網(wǎng)普查、管線調(diào)查、定期檢測、工程搶修配套等，CCTV檢測可使地下管網(wǎng)一目了然，

CCTV在國外排水管道檢測中已得到廣泛應用,美國排水管道的檢測主要采用該方法,CCTV在國外應用較多,近年來國內(nèi)才開始應用此項新技術。

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